De meest gebruikelijke methode is in een melkput waar de koeien in visgraat staan. De boer sluit het melkstel aan via de flanken en tussen de achterpoten van de koe.
In de parallelstal staan de koeien zij aan zij naast elkaar op een rij. De boer sluit het melkstel aan tussen de achterpoten door.
Een melkcarrousel is een langzaam draaiende betonplaat waar wel 55 koeien op kunnen staan! De koe stapt aan het begin van de ronde op de carrousel en aan het eind van de ronde stapt zij er gemolke weer af. De boer sluit het melkstel aan tussen de achterpoten door.
Dan is er nog de melkrobot. Hier loopt de koe op eigen initiatief in, de robot ontsmet de spenen en sluit het melkstel aan. De koe wordt gemolken en loopt er dan zelf weer uit.
In onderstaande filmpjes kun je zien hoe een parallelstal van fabrikant De Laval werkt en de opbouw van een melkrobot. Kijk ook eens op YouTube met de zoekterm Lely A3. Hier staan ook mooie filmpjes van de meest verkochte melkrobot van dit moment.